黄色漫画

1

树莓派5主板

1、处理器：Broadcom BCM2712，64位4核Cortex-A76，主频：2.4GHz
  GPU：800 MHz VideoCore VII(7),

2、支持标准：OpenGLES3.1、Vulkan 1.2

3、内存：LPDDR4X4267 16G，带宽：最高 51.2 Gbit/s

4、TF卡插槽

5、电源：5V5A

6、Wi-Fi：802.11ac（Wi-Fi 5）双频 2.4GHz/5GHz

7、蓝牙：Bluetooth 5.0 / BLE（低功耗）

8、以太网：千兆（GbE）端口，支持POE+（需搭配 PoE+ HAT）

USB接口： 2 × USB   3.0 端口（最高 5Gbps），2 × USB 2.0 端口 ，USB-C电源支持 PD（Power Delivery）协议

9、散热接口：预留风扇供电针脚（通过 GPIO 控制）

11、专用接口：Raspberry Pi 标准 40-pin GPIO，支持 UART, 12、I2C, SPI, PWM ， FPC 接口： 2 × FPC 连接器（用于连接扩展板如 NVMe SSD 适配器）

13、PCIE接口：1 × PCIe 2.0 x1 插槽

14、显示接口：1 ×   MIPI

15、DSI 接口（连接触摸屏）

16、相机接口**：1 × MIPI CSI-2 接口（连接相机模组）

17、视频输出：2 ×   HDMI 2.1 端口（支持 4Kp60 HDR 双屏输出）

18、音频输出：3.5mm 音频接口：支持立体声音频及复合视频信号   ，支持HDMI直通音频

19、存储拓展： MicroSD 槽，支持UHS-I（最高 104MB/s），RP1   芯片可定制南桥芯片，负责高速 I/O 管理（USB/PCIe/GPIO）

20、支持系统：Raspberry Pi OS（基于 Debian）、Ubuntu、Android   等

8

套

2

树莓派5扩展板

1、主控芯片：32位RAM
  2、传感器IC：6轴
  3、GPIO扩展接口：≥1个
  4、PWM舵机接口：≥4
  5、充电接口：≥1
  6、电源开关：≥1
  7、风扇接口：：≥1
  8、电压显示器接口：≥1
  9、信号指示灯：≥1个
  10、RGB彩灯：≥2个
  11、主动散热器：≥1个

8

套

3

主动式散热器

1、材质：铝合金
  2、处理工艺：阳极氧化
  3、风扇尺寸：不小于30*31mm
  4、风扇线长：不小于780RPM+/-15%
  5、接口类型：SH1.0-4P
  6、控制方式：PWM
  7、工作电压：DC-5V
  8、转速：5000±10%RPM
  9、风量：不小于8.82CFM
  10、风压：不小于4.56mmH2O
  11、使用温度：-10℃-+80℃

8

个

4

空心杯舵机

1、转动速度：<0.06秒60°8.4伏
  2、堵转扭矩：8千克厘米8.4伏
  3、马达：8千克厘米8.4伏无刷电机
  4、转动范围：0~180度
  5、通信方式：PWM脉宽控制
  6、齿轮类型：不锈钢齿

64

个

5

TOF激光雷达

1、测量方式：采用TOF飞行时间2测距的测量方式
  3、测量半径：可达12m
  4、测量频率：4500次/S
  5、结合ROS机器人系统，可轻松

6、实现室内建图和导航功能。

8

个

6

雷达转接板

1、工作电压：4.0V–28V   DC（宽电压输入设计），可直接使用树莓派5V引脚供电，需限流防浪涌

2、工作电流：待机≈3mA，检测状态≤100mA，低功耗设计适合IoT设备

3、输出类型：数字信号（高低电平），高电平(3.3V)触发，低电平(0V)休眠

4、检测范围：5–7米有效距离（最大可达10米），受环境物体反射影响

5、感应角度：全向360°（半球形覆盖），垂直探测角度≈30°

6、CDS引脚：光敏电阻控制端，可接光敏电阻实现昼夜模式切换，接GND时强制关闭感应功能

7、RT引脚：感应间隔调节端，默认间隔≈2秒，可通过电阻调节（范围：0.5秒~数分钟）

8、工作温度**：-20℃ ~ +80℃（室内外通用）

9、PCIE接口：1 × PCIe 2.0 x1 插槽

10、视频输出：2 ×   HDMI 2.1 端口（支持 4Kp60 HDR 双屏输出）

8

个

7

高清广角摄像头

像素：≥480P ，130°

8

个

8

高倍率锂电池

7.4V 2200mAh

8

个

9

充电器

8.4V 2A;DC5.5*2.5公头

8

个

10

读卡器

支持TF卡   、SD卡

8

个

11

螺丝工具包

包含M2 、M3、M4、M5各100颗及相对应螺丝刀各2把

8

个

12

AI语音交互盒

1、 实时接入通义千问，能够精准理解并执行文本生成、语言翻译、问答、总结等任务；

2、 多词唤醒：支持

3、 自定义指令词：支持

4、 词条识别限制：无限制

5、 回音消除：支持

6、 音频降噪：支持

7、 语音指令：支持结合机器

8、 控制导航、运动等

9、 工作电压：3.3-5V

10、工作温度：-25°C~70°C

11、灵敏度：-38dBV/Pa

8

个

13

Type C数据线

50mm

8

个

14

EVA彩色小球/方块

3-4 厘米

8

个

15

数字标签卡片

6.5*6.5cm

8

个

16

PS2无线手柄

1、 适用平台：PC/PS2/PS3

2、 按键：11

3、 技术：layStation控制按键：快速搭配PlayStation使用，包括相容的操控方式，拇指摇杆、动作按钮、肩部按钮以及后退和启动按钮

4、 接口：PlayStation®手柄接口

5、 连接方式：无线

6、 操作方法：2.4 GHz微型接收器/2节AA电池

7、 特殊功能：2.4GHz无线连接,有效距离为10米,持续5分钟未使用后,游戏手柄将会进入到睡眠状态

8

个

17

超声波传感器

1、 电压：DC3-5V

2、 电流：2.2-15mA

3、 输出端口：GPIO 、UART、IIC

4、 输出信号：TTL电平

5、 工作频率：40Hz

6、 精度：0.1cm+1%

8

个

18

点阵屏模块

1、 电压：DC3-5V

2、 电流：2.2-15mA

3、 输出端口：GPIO 、UART、IIC

8

个

19

触摸传感器

1、 电压：DC3-5V

2、 电流：2.2-15mA

3、 触摸模式：点动、自动

4、 输出电平：高电平、低电平

5、 响应时间：60ms

8

个

20

温湿度传感器

1、 可以检测周围环境的湿度和温度

2、 传感器采用DHT11

3、 湿度测量范围:20%-95%(0度-50度范围)湿度测量误差:+-5%

4、 温度测量范围:0度-50度

5、 温度测量误差:+-2度

6、 工作电压：3.3V-5V

7、 输出形式： 数字输出

8、 设有固定螺栓孔，方便安装

9、 电源指示灯(红色)

8

个

21

IMU传感器

1、 电压：3.3V~5V (推荐5V)

2、 电流：<25mA

3、 串口波特率：TTL电平(3.3V)，2400~921600可调
  角度精度X、Y轴：静态0.05°动态0.1°，Z轴：0.5°

4、 角度范围：角度:X、Z±180°，Y±90°

5、 陀螺仪范围：±250、±500、±1000、±2000°/S可设置

6、 加速度范围：±2、±4、±8、±16g可设置

7、 测量维度：加速度(3维)、角速度（3维）、磁场（3维) 姿态角(3维)、气压(1维)

8、 输出数据：加速度、角速度、姿态角、磁场、端口状态、 气压、海拔高度

9、 数据输出速率：1~250Hz

10、4路扩展端口：模拟输入(0~3.3V)、数字输入、数字输出PWM输出(D1、D3)

11、尺寸：15.57mmX16.20mmx2mm
  12、焊盘间距：上下2.54mm 左右15.57mm

8

个

22

传感器支架

不大于外壳尺寸，外壳尺寸为长315*宽315高*165(mm)

8

个

23

模块线

4PIN;100mm

8

个

24

机械手臂

1、机械臂DOF:3DOF(2DOF+机械爪)
  2、机械臂重量:≥110g
  3、机械臂负载:≥30g
  4、机械臂长度:≥18.5cm

8

个

25

硬铝合金外壳

尺寸：长≥315*宽≥315高*≥165(mm)

8

个

1

报价要求：

(1)本包件的最高限价为：4.8万元。

(2)除本招标文件特殊说明外，供应商报价应当包含本招标文件要求的产品、服务、授权、售后、运输、实施（含安装辅材）、调试等所有费用。

(3)定期巡查：配合甲方定期开展巡检，并出具运行情况报告。

(4)售后服务：提供7×24小时服务，当发现有设备故障时，承诺1小时内到达处理，以保证业务系统不间断地正常运行。

2

付款方式：

(1) 所有款项均以人民币银行转账形式支付。

(2) 中标人完成所有设备安装调试并项目验收通过后15个工作日内，采购人向中标人全额支付合同总金额。

3

服务质量保证：

(1) 中标人应保证所提供的服务，符合合同规定的技术要求。如不符时，中标人应负全责并尽快处理解决，由此造成的损失和相关费用由中标人负责，采购人保留终止合同及索赔的权力。

(2) 如果中标人提供的服务和解决方案不符合采购人要求，或在规定的时间内没有弥补缺陷，采购人有权采取一切必要的补救措施，由此产生的费用全部由中标人负责。

（3）中标人提供的所有服务应权属清楚，不得侵害他人的知识产权。

4

验收方法和标准：

(1) 验收由中标人申请，由采购人组织验收，并签署验收报告。

(2) 中标人应对服务内容及要求进行全面的检验，以保证符合采购人要求。

(3) 采购人应在中标人完成相关服务工作后及时对服务质量、技术指标、服务成果进行验收。采购人严格按照采购文件开展履约验收。验收时，按照招投标文件的约定对每一项技术、服务、安全标准的履约情况进行确认。

(4) 验收合格后，双方签署验收报告。

(5) 采购人在接到中标人验收申请后，7个工作日后仍无故不进行验收，视为验收合格。

(6) 其他未尽事宜应严格按照《财务部关于进一步加强政府采购需求和履约验收管理的指导意见》（财库[2016]205号）的要求进行。

1

统一社会信用代码的营业执照复印件

2

法定代表人授权书

3

自行采购承诺函